Vlakbij Madrid ligt het vliegveld Madrid Barajas. Het vliegveld ligt 12 kilometer ten noordoosten van het centrum van de stad. Met metrolijn 8 ben je voor € 2 binnen een kwartier op het station Nuevos Ministerios, het zakencentrum van Madrid. Je kunt ook de bus nemen. Een buskaartje naar het centrum is de meest voordelige keuze. De rit duurt wel wat langer, ongeveer 40 minuten. Een taxi vanaf de luchthaven naar de binnenstad kost ongeveer € 30. In Madrid zetelt de grootste luchtvaartmaatschappij van Spanje, Iberia. Naast Iberia maken ook luchtvaartmaatschappijen als Tap Air, British Airways, Spanair, Vueling Airlines en EasyJet veelvuldig gebruik van dit vliegveld. De populairste Europese bestemmingen vanaf Madrid Barajas Airport zijn Barcelona, Amsterdam, Parijs en Londen.
Madrid is eenvoudig met de auto te bereiken. Rond de stad komen verschillende snelwegen samen. Vanuit Frankrijk kan je de E5 nemen die in het noordwesten van Spanje via Irun en Burgos naar Madrid loopt. Vanuit het noordoosten van Spanje loopt de A2 via Barcelona naar Madrid. De stad is vanuit de buurlanden uitstekende te bereiken: Bordeaux-Madrid is echter een flinke rit: 7 uur rijden (693 kilometer). Grote steden in Spanje zijn wat gemakkelijker te bereizen: Madrid-Córdoba is mogelijk om binnen 4 1/2 uur te rijden (400 kilometer) en Madrid-Barcelona is te doen in iets meer dan 6 uur (619 kilometer).
Madrid beschikt over verschillende treinstations. De belangrijkste treinstations zijn het zuidelijk gelegen Atocha treinstation en het noordelijk gelegen Chamartín treinstation. Op het Atocha treinstation vertrekken en arriveren onder andere de hogesnelheidstreinen AVE vanuit andere grote Spaanse steden.De meeste bezienswaardigheden in Madrid zijn gemakkelijk te bereiken met het openbaar vervoer. Er rijden vele bussen en er is een uitgebreid metronetwerk. Er zijn talloze lange-afstands bussen en dit betreffen Continental bussen of reguliere bussen van Alsina Graells. De rit naar het Zuiden, bijvoorbeeld naar Granada duurt ongeveer 7 uur. Vooral met behulp van het overzichtelijke metronetwerk ben je snel wegwijs in de stad. De busdiensten zijn vaak minder duidelijk. Voor een overzicht van het metronetwerk en andere informatie over het openbaar vervoer in Madrid kun je de website van het CRTM bezoeken
Voor informatie omtrent autoverhuur in Madrid, kun je een kijkje nemen op deze pagina.